Met een in de Duitse stad Bremen ontwikkeld robotsysteem is het nu voor het eerst mogelijk om archeologisch relevante data met behulp van geautomatiseerde processen op te nemen. Onderzoekers van de Jacobs Universitxe4t hebben hierbij samengewerkt met het Institut fxfcr Kultur-geschichte der Antike van de xd6sterreichische Akademie der Wissenschaften en de Soprintendenza Speciale per i Beni Archeologici di Roma x96 Sede di Ostia. De onderzoekers hebben een mobiele robot gebruikt op het archeologische terrein Ostia Antica bij Rome. Een antiek woonhuis kon zo nauwkeurig in een virtueel 3D model worden weergegeven. De mobiele robot neemt archeologen veel routinematig werk uit handen.
De oude stad Ostia was vroeger een havenstad van Rome, gelegen aan de monding van de Tiber. Als havenstad van Rome had de plaats een grote betekenis. Op deze plaats werd ondermeer de totale graanlevering voor de hoofdstad en het handelsverkeer met de Middellandse Zee afgewikkeld. Vandaag is Ostia Antica een schitterende archeologische site. De ruxefnestad behoort tot de belangrijkste plaatsen voor opgravingen van de Romeinse periode. Tot nog toe is ongeveer twee derde van het antieke stadsgebied blootgelegd.
Moderne archeologen gebruiken tijdens hun werk steeds vaker een 3D laser scanner. De archeologen moeten de scanner echter uitgebreid in positie brengen, de scanposities meten, de verkregen data manueel registreren en daaruit een volledig 3D model samenstellen. De aan de Jacobs University ontwikkelde mobiele robot Irma3D (Engels voor Intelligent Robot for Mapping Applications in 3D) neemt een heleboel van die taken over. Met Irma 3D hebben de archeologen nu een werktuig ter beschikking, dat op afstand wordt bestuurd en wordt aangedreven vanuit krachtige accu’s. Het robotvoertuig rijdt door ruimtes en gangen en digitaliseert gelijktijdig volautomatisch de omgeving.
Tijdens het rijden wordt het aantal wiel-omwentelingen geregistreerd, waaruit samen met de data van het meet-systeem en de 3D scangegevens de beweging van de robot kan worden berekend. De aldus verkregen fotorealistische visualisering van archeologische data is vooral bedoeld voor interpretatie. Door de nauwkeurige metingen kunnen bevindingen met betrekking tot elementaire archeologische vragen worden uitgewerkt.
Voor archeologen is het van belang om de context van de architectuur en de voorzieningen zoals muurschilderingen en vloermozaxefeken gemeenschappelijk te documenteren. De nieuwe 3D documentatie is snel en nauwkeurig vast te leggen, zodat de aparte huizen direct met elkaar kunnen worden vergeleken. Ostia Antica is dan ook een ideaal testgebied voor de nieuwe robot. De opgenomen data dienen ook voor digitale archivering. Het doel hiervan is de permanente beschikbaarheid en het behoud van de gegevens. Voor de verbetering van de efficixebntie willen de wetenschappers in de toekomst ook opnames vanuit de lucht maken.
Met een vliegende robot, uitgerust met een miniatuurscanner, zouden nog nauwkeuriger 3D data kunnen worden verkregen. Een opname vanuit het vogelperspectief zou ook het 3D model van een opgravingsplek kunnen aanvullen. De Jacobs University Bremen wil in samenwerking met gespecialiseerde bedrijven, software voor de semantische waarneming en cartografie ontwikkelen. De financiering gebeurt met subsidies van het Bundesministeriums fxfcr Wirtschaft und Technologie.
Deze video toont het voertuig aan het werk in de ruxefnes van Ostia Antica.
Oorspronkelijk gepubliceerd door de stichter van S.P.Q.R. op romenieuws.wordpress.com, op 25 september 2012. Bekijk het origineel.